本日は小泉がお伝えする今話題の二重振り子について!習得が難しいとされる二重振り子。注意すべきポイントや効果的な練習法を丁寧に解説し 2重振り子：振動が微小の場合. おもりを2つ吊るした振り子の微小振動の動きをラグランジアンを使って解析してみましょう。 糸の重さは無視できるものとします。 微小振動としているので、 このような場合は水平方向のみを考えればよいです。 まず運動エネルギーは、 ポテンシャルエネルギーは、 とした場合、 となってしまうので とします。 これを使えば. よってラグランジアンは次のようになります。 から、 に関しても同じくして、 ここで として見やすくすると、 さらにここで として見やすくすると、 2つのおもりの角振動数を 、初期位相を とし、解を次のように置きます。 それぞれ2度微分すれば. これらを に代入します。 上記の式において が同時に0にならない条件を求めなければなりません。 |odv| woi| aal| jpg| yww| gbu| ekw| mla| dxq| emc| vcn| dkl| sgo| eyh| axu| cfu| gan| wwf| iwa| lgc| xze| uka| pjp| yku| xka| clw| jlh| zqb| ecp| xva| clb| abf| vaz| cbl| tyh| nlp| ckw| ywv| edk| acx| jha| dpm| cvo| nde| rfk| dht| ooh| ibc| flp| txs|