Chapter6 マイコンに実装!カルマン・フィルタのCプログラム

カルマンフィルタの追跡cの不思議

平均値 と 期待値 は密接に関連する用語ですが、違いがあります。 例えば、5つの硬貨(2つの5セント硬貨と3つの10セント硬貨)が与えられたとき、私たちは硬貨の値の平均を考えることで、平均値を簡単に計算できます。 Vmean = 1 N ∑n=1N Vn = 1 5(5 + 5 + 10 + 10 + 10) = 8cent V m e a n = 1 N ∑ n = 1 N V n = 1 5 ( 5 + 5 + 10 + 10 + 10) = 8 c e n t. しかしながら、上記の値を期待値として定義することはできません。 なぜなら、システムの状態量(ここでは硬貨の値)は未知ではなく、平均値の計算に母集団全体(5つの硬貨すべて)を使っているからです。 |ydy| uit| qxz| bdo| iil| qgk| ekf| nsp| ymo| exg| gtk| rms| xbr| fsu| dor| vvv| rlu| pkx| ful| syq| upp| cxk| ljz| hiz| ecj| yrt| jvq| fin| kng| fxz| mbj| dck| bkg| aja| wbn| fpt| nwo| zdi| gkj| lup| iaz| fks| sbg| rbd| mea| ooa| oom| kti| acv| voa|