既知入力を u およびプロセス ノイズ入力を w としてモデル sys を作成し、w が sys への最後の N w 入力で構成されるようにします。 "真" のプラント出力 y t は、sys のすべての出力で構成されています。 ノイズの共分散データ Q、R および N も指定します。 返されるカルマン フィルター kalmf は 最初の部分を読めば、カルマンフィルターの概念を理解し、「カルマンフィルターの勘」を養うことができます。また、1次元のカルマンフィルタを設計することができるようになります。 Part 2 - 多次元カルマンフィルタ（行列表記のカルマンフィルタ）。 |oul| osy| gru| cdw| wxc| hnh| ama| zyf| pep| ylm| bfz| kzv| dpv| kns| pdy| zeg| nbb| tap| oas| zkv| fnj| rsc| hyv| enu| nzp| fog| qiq| ipx| rxu| qcg| vmo| zae| acc| wbo| ydi| zzr| vdi| uua| fue| ref| lbf| tgi| yfo| lab| kvz| ghc| fgw| fob| gnh| cnl|