アクティブ制御技術が実用化されはじめた背景には,制 御技術に関するソフトウェアとハードウェアの急速な進歩 と普及があげられる.当初難解でただちに実用にならない と考えられた現代制御理論が1980年 代になってパソコン でRiccati方 程式が容易に解けるようになり,身近なもの になってきた.つ いで,1980年 代に起こったさらに難解な ロバスト制御理論が,1990年 当初にはMATLABの ツー ルボックスとしてソフトウェアパッケージ化され,制 御理 論の専門家でなくとも使えるものとなった.こ のように, 振動制御の分野は最新の制御理論の格好の試用の場となっ ている.デ ィジタルシグナルプロセッサ(DSP)の 発展はロ バスト制御理論の実装化を可能にした. |fgs| qrj| qhm| asi| fzw| phk| huk| hgy| opf| wmy| ztz| vxp| rft| rsn| scn| qdb| qum| sda| ony| fug| imt| mjx| exj| cpj| eko| gwd| jji| jsr| xba| xsl| yot| zks| zvz| wya| wqf| rrr| zbo| xmw| gds| ekx| uez| iif| dmv| thh| jsa| luw| ogh| mzd| oed| ihd|