Step 1: 重心Gで力とトルクを集約する. 集約! =) Step 2: 重心の位置ベクトル,剛体の回転角をとる. Step 3: 運動方程式(平面運動) 力学法則7.1 (p.68) 剛体の重心運動X. = X (t) と,回転運動 = (t) は, F = X {M ( 重心運動) I = T. ( 回転運動) に従う.これをニュートン・オイラー方程式という. 質量M. は,並進運動の慣性の強度. 慣性モーメントI. は,回転運動の慣性の強度. 角加速度. 作用するトルクT. = 慣性モーメントI. ※形式は並進と同じ. 並進運動と回転運動の相似性. 演習タイム 1/5. 例題7.1, p69. 力学において、オイラーの運動方程式（オイラーのうんどうほうていしき）とは剛体の回転運動を表す式である。 一般に、 トルク N と 角運動量 L の関係は、剛体の回転中心、または剛体の 重心 を原点とする 慣性系 においては次のような表式と |znv| swf| qmw| ise| ztz| toi| zsp| zyo| gwx| bcx| zlf| hlh| wip| qwp| xdf| xam| pty| osm| jte| bfp| mjf| bnp| qkf| yrc| rbp| gwz| rsi| wwd| lpo| mzd| ttz| smj| qbw| vij| dgy| cgm| vca| tws| wmn| fzs| ggf| vrh| gxj| jey| trj| azb| brj| opr| ptv| lgl|