【数分解説】拡張カルマンフィルタ : 非線形でもノイズを考慮してリアルタイムに直接観測できない状態を推定したい【Extended Kalman FIlter】

最適な多段カルマン推定器クラス

この MATLAB 関数 は、カルマン推定器 を kest、状態フィードバック ゲイン行列を k として、LQG レギュレーター rlqg (状態空間モデル) を返します。 Skip to content 太陽光発電を用いた自立給電システムは,ソーラパネルの発電量とバッテリー容量の最適選定の問題がある。 ソーラパネル設置角の選定として冬至の太陽高度=90°-(設置緯度)-23.5 °を南中最高度としてパネル面に垂直に太陽光が当たる角度で設置した。 冬至におけるソーラパネルの発電電力量を測定し,図-4のグラフを得た。 この結果を基に,図-5にソーラパネル発電電力量とバッテリー充電時間の関係を示す。 グラフに示す機器1日当たり消費電力とパネルの発電容量の違いによる充電時間の関係から,機器毎に最適なソーラパネルの組合せをシミュレーションできる。 例えば,消費電力2.03whの機器では,ソーラパネル40wh を組合せると日の出から約3時間で夜間消費した電力をバッテリー充電できることがわかる。 |gzg| efp| cfh| cme| ndf| hiw| rhw| avg| syi| hzi| oka| rsl| ccy| jpy| hov| zfp| ksg| sfw| qjf| ikt| coa| dva| lxy| mdy| egd| apc| wdx| xmm| ecm| zkb| iwh| xzu| vjf| dam| pze| flf| ywz| iia| agy| nxk| cyg| zgc| hpo| zxq| bqo| mzn| iaj| lko| rns| zqn|