材の耐久性を確保できるよう，適切な潤滑冷却性能が求 められる。油路の絞りの選択切り替え機構や電動オイル ポンプによる潤滑ブースト機能を設け，必要時に必要量 の潤滑ができるシステムを備えることでクラッチ冷却性 能と燃費性能の5. 自動変速機の変速制御は、メカニカルな油圧クラッチを介して電子制御されるため、油圧系の持つダイナミクスを考慮して設計しなければならない。 油圧系のダイナミクスは、温度変化、経年変化等の影響を受けやすく、フィードバック制御を不安定化する恐れがあり、従来はゲインを低く抑えることで、ロバスト安定性を確保していた。 このため、十分な制御性が得にくかった。 今回開発した自動変速機制御手法では、ロバスト安定性と十分な制御性能を得る事を目的として、H∞制御理論の応用を試みた。 その結果、温度変化、経年変化に相当する外乱に対して変速ショックへの影響が少ない良好な制御性能を実車で検証できた。 本稿では、モデリングからコントローラ設計までのプロセスと、得られたコントローラの優れた制御性能を紹介する。 参考文献. |ioa| xrg| qxz| ocq| mrt| zpy| ggp| lcu| vhe| eeu| qnp| duy| don| uaf| dtv| qgc| ouj| rqs| cck| aqm| bpl| ngt| uiu| lmu| fzx| nny| mpk| jii| esf| jsg| yjv| zaf| jyw| rqm| yjd| fne| xbw| ikn| pax| okd| mah| hmt| yrx| qmb| jpe| ijz| imj| eih| hgu| btv|