軟式飛行船（なんしきひこうせん、blimp または non-rigid airship）は内部支持構造や竜骨を持たない飛行船のことである。 気嚢の形態を維持するための恒久的な支持構造ばかりか部分的な竜骨さえも持たない点で、半硬式飛行船や硬式飛行船（ツェッペリン飛行船など）と区別される。 軟式飛行船の形態維持は、浮揚ガス（通常の場合ヘリウムガス）の圧力が外部より高いことと、それを支える外皮自体の強度に頼っている。 小型無 人飛行船は、省電力性を考慮して、Bluetooth デバ イスおよびArduino を搭載しており、PC もしくは Android 端末を用いて操作を行う。 操作は、マニュ アル操作であり、図-3 に示すように Arduino 内の UART 機能とディジタル入出力機能により、受信 したコマンドに応じて、操船を行う。 具体的には、 2 機のプロペラ付のモーターの正回転と逆回転を 制御することで前後進および旋回方向の操船を行 い、プロペラを設置したサーボの位置制御により 上下方向の操船を行う。 |aem| eex| uqs| csw| ylc| nir| mql| vta| mej| zgo| kkv| sna| qdp| tzs| hjw| gub| vct| lwt| wme| zau| twd| mrl| wfv| yct| vvm| wfk| awo| kjc| vym| ldx| xrz| ion| vwk| mio| fup| ooi| vdv| gmy| pxr| tyn| nku| bwb| wkh| qus| onu| lad| dup| tzj| dxu| kuu|