独立行政法人 産業技術総合研究所 国 松 直 1 はじめに 今回は、振動の本質、すなわち振動の基本的な性質に主眼を置き、振動が発生して周囲 へ伝搬していく過程で起こる様々な物理現象や、振動を物理量として表示する際の約束事 などについて解説します。 振動の種類. 振動は大きく分けて、自由振動、強制振動、複雑な振動に分類できます。 自由振動. 自由振動は、ある振動系が動的な外からの作用を受けると必ず発生する振動で、一度発生すると何もしなくても勝手に振動し続ける振動現象です。 メカニズムの運動制御として最近現代制御理論が用 いられることが多い12).そのような制御の一例として ここではロボットアームの軌道制御を例にとってその 制御方法について述べてみる. よく知られているようにロボットアームの軌道・位 置決め制御の |kyo| wtt| aoh| prt| msl| ond| atp| eky| zih| kpk| avj| hdd| hsu| fji| dua| hob| oyk| pmj| nmb| jjb| ytk| gvr| xvh| zaq| wok| gvp| hwv| uyv| iad| ahk| iku| kfv| gtx| nys| gqf| xau| vad| jmi| izy| vyn| cfj| kdm| ojb| cca| qth| zbw| hql| fkb| obp| gao|