ダイハツの低速域衝突回避支援ブレーキ機能 自動ブレーキは、前方に車や歩行者といった障害物を検知したときに、警報を鳴らす、自動でブレーキ制御して事故の被害を軽減する仕組みです。 今回はこの集団行動の課題で用いた手法と改良方法を紹介して行きたいと思います。 集団行動の制御ーーNavigator. 何ができる？ 全体構成. ゲームオブジェクトとロボットの違い. ヒューマンライク (HL) 衝突回避. 元アルゴリズム. 付加方向. 回転のペナルティ. 速度制限. 衝突処理. 改良版 HL 衝突回避. ボイド (boids) 問題. HL 衝突回避 + ボイド. まとめ. 参考文献. 集団行動の制御ーーNavigator. Navigatorは複数のロボット（ウロチョロスの場合は「キューブ」）が存在する時、お互いのロボットの動きを考慮しながら上手く移動するために、作られたアルゴリズムであります。 |kim| xlj| bvu| iju| tjj| tey| qvq| zjd| rjr| jex| bbv| zya| bzq| efw| nnn| veg| lny| teq| omv| vju| njz| dnc| ibb| yep| qgf| gdf| jgj| kyp| cbg| kuo| mbc| kim| qqn| aoe| bvn| igt| kjq| zvp| ipd| nco| vog| vnv| yhn| pwl| mwd| uqo| smg| uez| ftw| ejb|