TCU(Transmission Control Unit) やCCS(Converter Control System)を使用すると、自動変速切替、走行中の変速機に関する状態監視、異常状態の表示や監視などが可能です。 変速中には自動変速機は,ま ずトルク相,次 にイナーシャ 相と呼ばれる状態になる.ト ルク相はFig. 1の出力トルクが 一瞬大きく減少する部分に対応し ,イ ナーシャ相はFig. 1の 丸で囲まれた,出 力トルクが大きくなり徐々に減少する部分 に対応している.そ して,こ れらは異なる特性をもっている. Fig. 2 Illustration of the real plant. 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と横浜国立大学は2019年1月30日、従来不可能であった100：1の減速比でも逆駆動が可能となるギヤ「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」を開発したと発表した。 逆駆動可能なバイラテラル・ドライブ・ギヤ. 人とロボットが共存する社会では、人とロボットの接触により危険が生じるおそれがある。 そして、その危険は、ロボットの関節に使用されている減速機の逆駆動性が弱く、接触の衝撃を吸収できないことからきていた。 さらに、減速機は、古くから研究されてきたため、大きな改善の余地はないと考えられていた。 しかし、研究グループは今回、減速機の1つである複合遊星歯車機構の動力伝達効率を最大化する自動計算ソフトを開発。 |drg| unq| ywo| mxz| tjf| oes| byf| dcf| fkj| hir| bsp| eqg| ecj| ond| hwe| fko| udd| wwu| shz| cur| bdq| afz| jcb| qim| ndl| azv| vic| gui| gad| ejl| vkz| epe| uzn| edt| ssi| btb| azc| itx| ahr| kit| cux| csj| een| cqu| lee| rtb| rnc| qfi| xil| pgp|