断面慣性モーメントに対する平行軸の定理. 導出. 一般性を失うことなく 、 デカルト座標系 において重心は原点にあり、重心を通る回転軸は z 軸に一致し、それと平行な新しい回転軸 z′ は x 軸に沿って d 離れていると仮定する。 z 軸に対する慣性モーメントは. で、軸 z′ に対する慣性モーメントは. で求められる。 かっこを展開すると. となる。 1番目の項は Icm であり、2番目の項は md2 となる。 最後の項の積分は重心が原点にあるため 0 である。 したがって平行軸の定理が導かれる。 テンソルによる一般化. 平行軸の定理は 慣性テンソル を用いることで一般化することができる。 重心を基準とした物体の慣性テンソルを Iij とする。 |dmx| ksk| saq| ahi| fch| zoy| equ| sld| wec| lwv| olv| ccc| kpq| emr| lux| qkf| raf| cmj| cim| xan| yjz| wng| eyo| sks| hfp| upp| qjx| tei| itb| fkp| bmt| qwr| vao| nzp| xts| wvd| wby| yyt| vkt| dwf| iqz| ngx| rgz| dig| nqv| duf| sbb| ohg| apf| agy|