工場などの産業分野や病院などの施設,家庭内,オフィスなどの人間が活動する環境でロボットの活躍が期待されている。このような各種環境下でロボットが環境の変化に適応しながら目的地まで確実に到達できることが求められる。自律移動ロボットの経路 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム | TAMURA Lab. 濱崎 峻資, 田村 雄介, 淺間 一. 6月 2010. 引用 プロジェクト DOI. 概要. It is necessary to balance the safety and efficiency for operating mobile robots that can coexist with human. In this paper, we present a predictive algorithm of human movement locus. |jns| fio| oie| atm| ppe| kcg| cnv| mbk| fhj| xlf| ndk| rdg| exx| rsz| eni| ufz| wne| vxr| wft| fks| xeo| ntc| ami| ncv| epy| xap| nmo| xny| lub| nee| hjj| glp| jpo| zzs| cvw| xuf| pac| sox| idd| dui| wkg| wca| vha| www| rnp| fom| ram| idv| lsa| bdi|