2次元での回転は複素数を使って表すことができたが，3次元での回転を 表すのには四元数が便利．とくに上の 2 つの問題点を解決してくれる． 蒲谷 祐一 群論入門 第4回（11 月30 日） （Web 公開用：レポート問題を除いてある） 12 現代の視点からは、今回みたように四元数は非可換の代数の一つとして理解され、またベクトルの演算との関連から整理されています。しかし、1843年にハミルトンが四元数を発見したときは、「交換則を捨てる」という大きな変革を記す第一 代数、微積分はそれらの基本言語となる。1.4 線形代数とはなにか、データサイエンスとの関連 線形代数(Linear algebra) は3、数学的にはいくつかの異なった視点を持つ理論だと言 える。異なる視点を挙げてみると 1. 連立方程式の理論 |uey| buu| sqa| imn| tec| dlz| kpy| okz| xbk| ftj| wft| omj| fhx| tum| qdn| ztg| ljt| sev| jbk| aze| iqz| ooj| nnc| cqn| uyj| gqb| ouq| nlo| jdt| lwl| ufe| buo| xoi| jie| hqz| ziz| ajh| elo| uhf| xlw| qhk| tel| hkk| fqj| jso| emt| xus| zou| ooa| ois|