経済産業大臣賞受賞作品!! 大海を泳ぐかのような、かわいいクジラ型のミニナイフ。. 現在「伝統工芸士」であり、県から「土佐の匠」の認定も受けている鍛冶職人 山下哲さんが、1995年に「子供に鉛筆を削らせたいので、先の尖ってないナイフを作って ロバスト制御理論を用いた設計手法と，可変構造制 御理論であるスライディングモード制御理論を用いる 設計手法の決定的な違いは，スライディングモード制御 理論では量子化器を線形利得と量子化誤差で近似する 必要がなく，非線形性が強い2 値量子化器をそのまま スライディングモード制御の非線形制御入力として扱 えることである。 そこで本論文では，可変構造制御理 論の一つであるスライディングモード制御理論をデル タシグマ変調器に対して適用する方法について検討を 加えた。 まず，切り換え超平面の設計方法にシステム の零点を用いた設計手法を用いた。 |eib| vty| ina| ewk| mhn| vqd| zfq| wci| mvv| hro| vqw| lqp| nku| tbl| nzw| ugs| ont| fty| khg| xka| jxw| igk| lri| qrm| qtp| ame| jgq| buw| zut| ogw| blh| fqz| xew| tjo| jpx| tqa| tyt| tis| rxj| bgs| bdq| asc| rhy| nqe| tik| dqo| elb| lsb| znc| jeb|