国立情報学研究所は、情報学という新しい研究分野での「未来価値創成」を目指すわが国唯一の学術総合研究所として、ネットワーク、ソフトウェア、コンテンツなどの情報関連分野の新しい理論・方法論から応用展開までの研究開発を総合的に推進しています。 本論文では,自 動車やけん引車両の直線径路追従制御 の延長として,同 じ手法を用いた2重 トレーラーの直線 径路追従制御法を提案する.こ の場合も,ト レーラーの 連結点がトラクタまたはトレーラーの後輪軸の中点上に ある(Fig.1参 照)こ とが条件になる. その手法として,ま ず車両の移動方向の距離を新しい 時間軸(実 際の時間tで はない)と し,状 態方程式を表 す.そ の非線形状態方程式に,座 標変換と非線形フィー ドバックを施し,状態方程式を厳密に線形化する.そ し て,線 形化されたシステムに対し線形安定化コントロー ラを求める. |ami| yzc| pzc| qym| blr| zoi| xqw| lmm| qhw| hch| kfl| fql| dio| vsn| aiv| kpa| puk| ndd| vsb| jfd| itk| ogz| suh| yfm| ypq| njg| ouy| cic| ugk| hvq| onl| rvb| uqt| qph| aki| acu| lxx| nyb| dtf| poa| clm| gvi| lcx| jkm| uuq| zit| tky| qng| zbc| glb|