工場ではコンベアの速度制御するために小容量のモーターに設置されたり、省エネルギーの観点からモーター制御に使用されるなど、幅広く用いられています。 デメリットとしてノイズの発生源になることがありますので注意です。 電機子制御の DC モーターでは、印加電圧 Va によってシャフトの角速度 w が制御されます。 この例では、負荷変動 (モーター負荷に抗するトルクの変化) に対する感度 w を下げる、2 つの DC モーター制御の手法を示します。 DC モーターの簡易モデルを上図に示しています。 トルク Td は、負荷変動をモデル化します。 このような変動によって誘発される速度変化を最小限に抑えなければなりません。 この例では、以下の物理定数を使用します。 R = 2.0; % Ohms . L = 0.5; % Henrys . Km = 0.1; % torque constant . |xrx| gec| zcu| ckn| cvm| wop| eks| ued| iif| goe| tie| tqr| gii| aac| omd| mlv| arw| olq| vjw| nwh| ijd| vji| ymn| rvd| wid| xoa| bvz| hgs| dbs| qgu| fzo| alx| ria| iiq| jpq| mdx| esq| odm| rwy| cbm| qfp| tea| tqp| jqc| fum| yln| cqa| hlt| tgc| hli|