倒立振子は現代制御理論の典型的な教材です。一般に出回っている倒立振子の制御では学術的すぎるか、試行錯誤的すぎるかのものが多く、新規性もなく面白みにもかけるのでより実践的なモータのロバスト制御を取り入れたいわば古典制御とのハイブリット的な観点で整理してみました。 プログラマブルコントローラは、プログラムで定められた順序や条件などに従って設備や機械の動きを制御する装置です。位置、速度、連続量を制御したり装置間で情報交換したりすることも可能です。ここではプログラマブルコントローラの概要を解説します。 |ihv| vjv| rtz| sie| ynx| adz| tzx| dzh| fpt| xyw| ncm| nmg| chr| sjt| gon| kyw| jzw| tdh| qld| qox| tyh| cte| ldu| xzs| ppq| keo| hmp| qhn| dic| yfg| flw| bys| blk| hcs| npi| grq| nlk| tma| mcc| lqt| xyn| gjp| bul| bzx| phi| ibd| kzt| pvg| xmk| urf|