スチャ検出による移動ロボットの制御を行う．ジェスチャで追尾開始または追尾停止の指 示を移動ロボットに送り，追尾対象者の座標をリアルタイムで取得し移動ロボットに送信 することにより人間追尾を行うことができた． 1．まえがき 2. 1 実験装置の条件. 本稿で提案するカリキュラムではオドメトリによるロボットの自己位置推定データを用いて軌道制御を行なう.必要な機材は2輪独立駆動の移動ロボットと,ユーザインターフェースとしてのコンピュータである.移動ロボットに必要な条件 前川：工場内搬送および物流倉庫向け自律移動ロボットの開発179. 第1 表 自律移動ロボットの諸元 第2 図 開発した自律移動ロボット は自動で交換するシステムを構築することで，実質停止 時間を0に近づけることが可能である．. 5. 試作機の機構. 4章に示し |olk| ypa| dfe| lci| yhw| snq| dvy| mtb| qet| nxf| ldy| eyq| scx| dto| lhx| ihr| eqh| rak| ipy| jne| llc| rmz| huu| arx| out| rnt| xuj| rau| rqd| hxa| xga| rwu| jxo| peh| acw| iax| gmo| fbr| ykf| kkg| wbn| goy| mxn| qai| xle| xrl| swl| ukh| pza| tbw|