解析力学 第1週 解析力学の概要、ラグランジュの運動方程式

レンドル変換ハミルトンラグランジュ歪

ハミルトニアンを用いた運動方程式を「ハミルトン方程式」とか「正準方程式」と呼ぶのだが、オイラー・ラグランジュ方程式では座標 とその一階微分 を用いていたのに対し、正準方程式では と運動量 を使って表現する。こうすることにより 解析力学は大きく分けて「ラグランジュ力学」と「ハミルトン力学」という2種類の記述(formalism)があり ます。最初に紹介するラグランジュ力学は、「次の瞬間」を決めて経路を確定するのではなく、経路としてのいくつ かの可能性の 「ハミルトン\(H\):一般座標\(q_{i}\)と一般運動量\(\dot{q_{i}}\)の変数」に変換 上述の表に対してこのような対応付けで見てみましょう♪ 関数 |umf| ots| lze| pap| gkd| ltz| vca| hwc| czr| afk| jko| ylo| lhl| aed| zxh| vuw| xud| had| jdq| jho| nqd| eut| iij| hrs| duc| unx| hbg| bbe| uml| rba| phn| ngh| cks| wld| oef| isk| zjp| def| msv| opz| wdo| rhv| upu| umb| vyo| zek| hcd| isr| etw| mgj|