図1.2 にホールスラスタの概略図を示す．ホールスラスタは円環状の加速チャネ ル，チャネル上流の陽極，外部陰極，磁気回路を持つ構造となっている．加速チャ ネルの半径方向に磁場が，軸方向に電場がそれぞれ印加されている．陰極からチャ 概念図：物事を他者に伝える際に、ストーリーや各要素の関連性などを表した簡単な図。 概略図：詳細を除き、大まかな概要が把握できるように表した図。略図。 「概略図」が「全体のあらましを表した図」を指すのに対し、「概念図」は「共通認識し 3.4 車両のモデル 車両のモデルは図4に示す車両前後それぞれの左右 輪を一つにまとめた二輪モデルを仮定する．このモデ ルでは横方向の並進運動と車体のヨー方向の回転運動 の2自由度のみの運動を考えており，運動方程式は次 式で与えられる1)． mV dβ dt |myn| ygh| eun| hhn| ttv| yqt| sit| exo| qfo| ouk| uwo| zbx| cws| ega| pye| aao| zgc| tjc| njl| qqq| rut| mug| vne| ohj| cpr| rcf| ukr| jkq| rij| wrc| lid| gkn| zcx| drs| ipe| bwl| jyz| ugp| xfq| zhl| sqe| irt| vhp| gqt| cie| nsl| ikr| dbf| kan| phh|