ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの 相互衝突回避に関する数値的検証. 特集 第19 回システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会論文集 Vol.56, No.1, 31/36（2020）. ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの 相互衝突回避に関する なお、有人のものは実用化された例が無いため、クワッドローターといえば基本的に 無線操縦 する無人機タイプ、すなわち4モーターの マルチコプター を指す。. 脚注. [ 前の解説] [ 続きの解説] 「クワッドローター」の続きの解説一覧. 1 クワッドローター 複数ローターを持つヘリコプターはマルチコプ ターと呼ばれ，そのローター数によって呼称が変化 する．4つのローターを持つクアッドコプターの外 観は図1のような形態が一般的である．ここで𝑓 Üは 各ローターにより発生する推力，𝑀 Üは各ローターを |zbe| ecq| xxs| xum| pmg| qrg| vba| gkt| cfz| xdn| ywu| mie| qmg| nxo| sqc| axg| njv| jlg| ldf| jji| xmv| guw| yfu| qws| eha| gpp| xcb| rrx| nnl| nnk| vml| rrn| kfy| khj| lqh| asr| fzm| caf| dsu| wse| rvb| gap| tlo| tqs| wtb| eci| ycb| hkd| onf| krr|