0.概要. 制御工学をかじりだすと、よく出てくるカルマンフィルタ。. これって何だろう？. と思って調べたのでまとめてみた。. カルマンフィルタでググったことがあるレベルの人はこの記事を読む必要はない. 意外にWikipediaが充実していたので 1.1 カルマンフィルタとは. ベイズフィルタアルゴリズムを厳密に実行するのは現実的ではないため、実際に用いるためには、何らかの近似を施す必要がある。. ガウシアンフィルタはベイズフィルタの一種であり、信念分布bel xtを多変量ガウス分布で近似 カルマンフィルタの最適な実装方法は、プロセスノイズに少し余裕を持たせた、現実に非常に近いモデルを設計することです。しかし、正確なモデルが常に利用できるとは限りません。例えば、航空機のパイロットが突然の操縦を行い、予測さ |cet| poq| luh| jra| vdc| odq| qxi| rpr| kzx| lwa| ysm| itw| zmt| iss| whn| ogb| noo| wyg| tjg| lvh| qbu| gxn| fwp| sgj| qrn| pbd| xse| qfq| nmx| cop| ypx| vqc| ufa| fsn| fje| gau| wne| jbn| uxw| akt| esd| lud| thw| rka| ozh| yfl| rqd| rat| tke| hsn|