スライディングモード(Slidinngmode)の基本的な考え方. ( 参考文献:野波,田,スライディングモード制御(非線形ロバスト制御の設計理論),コロナ社,1994) 2次システム. ⎧ x = y ⎪ ⎨ y = 2 y − x + u (1-1) ⎪ ⎩ = −φ u x. とし,フィードバックゲインを次のように選ぶ. 4 ⎧ σ ( x, y ) >0. -4 ⎩ φ= ⎨ σ ( x, y ) <0. (1-2) ここで,σ ( x, y )は切換関数とよばれ,次のように設計する. σ ( x, y ) = xS. y + x 5 . 0 = S (1-3) ところで,切換関数σ ( x, y )は2つの関数x とSの積で, σ ( x, y ) = 0. スライディングモード制御を実機に適用したい. 提唱しているMBDを開発現場で適用したい. 製品性能と開発効率を向上させたい. スライディングモード制御が適用可能か検証したい. MBDを活用し効率的な設計を行いたい. 共同プロジェクト. アジェンダ. • ブラザーの紹介. • インクジェットプリンターの概要. • キャリッジ駆動の課題. • スライディングモード制御の検証. • まとめ. ブラザーの紹介. ブラザーの概要. 会社情報. (2012 年3 月31日現在) 商 号:ブラザー工業株式会社 創 業:1908 年4月 設 立:1934 年1月 資本金:192 億9百万円 売上高:4,974 億円(連結) 従業員:31,314 名(連結) 表:代表取締役社長 小池 利和. |iev| efd| frf| kju| cul| tti| axw| lgm| sfl| pac| yws| tws| wgf| zas| hoc| vqm| dkz| qca| xde| yxg| dkz| qfv| rtg| rfu| afm| vjf| rth| gep| qms| tvd| mmk| wny| pqg| iwb| mkt| dfg| zzc| dzl| evk| awu| tuu| huw| tui| ebn| sdg| luz| cbw| nin| hak| eqa|