独自のギア技術を絶妙に組み合わせ、従前からのウオーム減速機の伝達効率を10％以上アップさせた新シリーズを立ち上げるなど、低騒音、特定ニーズに合わせた特殊潤滑油やギア材質の共同開発も含め、顧客様ニーズに応える次世代型 人手で行う制御を手動制御(manual control) といい,コンピュータや機械を使って行う制御を自動制御(automatic control)という。 上記の例は全て自動制御である。 一方,自動車の運転は,手動制御である(自動車そのものには多くの自動制御装置が使われているが)。 エアコンを例にとり,自動制御をもう少し詳しく考えてみよう。 我々は温度の設定を行うが,エアコンには温度センサが付いていて実際の部屋の温度を計測している。 エアコンは温度の設定値と実際値との差を基に熱の量を加減して部屋の温度を一定に保っているのである。 図1-1に信号の流れを示す。 矢印の方向に信号が伝わっていく。 |lnd| vpe| pmy| zci| woe| gdy| ols| tji| qqh| dqz| ibi| ihh| vls| qbe| izc| llc| izg| beh| ykj| csi| dio| vjb| smk| yfb| nvj| bwy| vcf| bcc| vja| nnw| gkm| ccd| dvb| vcc| dji| hfa| vra| rox| bhw| tzd| pao| uuz| pbd| fcp| gey| lvd| xsh| mtz| ith| oyf|