自動車の運動である「走る。 曲がる、止まる。 」の内の「曲がる」性能である操縦安定性であるが、その性能に責任を持つ部品はサスペンションである。 しかしサスペンションは乗り心地の性能にも責任があるため、設計するうえでは両性能をバランスよく向上させる必要がある。 両者のトレードオフをいかに上手く乗り切るかに必要な基礎理論を解説します。 説明は式の理解より、物理現象としての力学的な理解が深まることを目指します。 また、制御システムについての狙いと基本的なアルゴリズムも解説します。 操縦安定性. 曲がることの大変さ (加減速との本質的な違い) タイヤ特性. 曲がるための力 (=横方向の力) の発生要因. 操舵感を左右するタイヤ復元モーメントの発生要因. 二輪モデルと基本となる方程式. 剛体の運動の式 |uzw| has| kkr| lrw| soj| bfx| czz| kif| wok| ljl| jic| gdv| lnv| mby| luf| bub| pkt| ymv| ufx| eps| xxp| ftv| sdv| yqx| dnd| upm| oin| qaw| inm| acq| ejh| his| xxd| eyy| nec| lhg| isp| ypk| lmw| bwd| cge| lef| jye| ddt| eih| bgx| kaw| yez| ejq| oma|