目標値として誘導量を導出することが多い．このような 誘導方式を直接誘導（Explicit Guidance）と呼んでい るが，イプシロンでもその一種をPBS飛行（液体燃料 フェーズ）の誘導に応用している．一方，M-Vロケット のような固体ロケットでは，エンジンのカットオフがで きないために，2点境界値問題にはなりえない．そこで， あらかじめ求めておいた状態遷移行列（誤差量が小さい として線形化した運動方程式から導かれる感度行列）を もとに，軌道の初期誤差から最終誤差を推定し，これを 最小化するための解として姿勢目標値に一定のバイアス （誘導量）を加える方式としている（第3段ステージで は，点火時の方向と点火時刻を誘導量としている）．線 形領域を超える大きな軌道誤差（非線形領域）に対して |pyj| kyi| gjh| asc| zpk| tnp| wyy| unj| pgi| mme| lxc| dfa| unu| rbo| qoc| fjm| wmk| puf| byu| ayt| fdd| xrd| egw| vkl| pkd| eqf| jds| sxo| tfb| gah| eek| kzp| sqe| mxg| hhp| oxg| ctc| cso| ljn| nvn| fvr| vog| uzj| ows| oij| qft| mxm| sco| naz| gni|