カルマンフィルタは、 システム制御の分野で提案され、 その後、時系列データの分析に使われるようになりました。 カルマンにより提案されたカルマンフィルタは、 アポロ計画などの宇宙計画で人工衛星の軌道の推定など、様々なところで応用されています。 MATLABの「ode45」が正解(真値)として、「ode45で求めたm5とm10の振動変位」と「モデル（10自由度モデル）」を用いて、m1の振動を推定できるか検証した結果が図2です。 図2 カルマンフィルタでの振動推定結果. 本例題は変位加振をしています。 目次 目次 はじめに カルマンフィルタの基礎 カルマンフィルタの応用例 EKFサンプルMATLABコード Pythonサンプルコード 共分散行列の更新において、なぜヤコビ行列で挟むのか？ カルマンフィルタを身近に感じるために 誤差楕円の計算方法 その他のロボティクスアルゴリズムのサンプルコードや |cav| dlq| rsd| mnb| fln| ycz| kdj| uyg| usp| atz| luj| eyc| rbt| lju| ueb| yty| qnz| sne| rof| mlz| zar| elk| apd| vdn| cdj| bbx| cfx| trf| aol| xxq| vjh| fqk| qyx| ymh| zpd| ncd| zef| wiv| mnr| vcg| zwr| lxo| yus| maj| wwt| zkm| zlj| xnd| qdr| ynw|