返されるカルマン フィルター kalmf は、既知入力 u とノイズを含む測定値 y を取り、真のプラント出力の推定 y ^ とプラント状態の推定 x ^ を生成する状態空間モデルです。 M x および M y は、ノイズ共分散 E (w [n] w [n] T) = Q 、 E (v [n] v [n] T) = R 、および N = E (w [n] v [n] T) = 0 に対する推定誤差の定常状態共分散を最小にするように選択された、最適なイノベーション ゲイン (これらのゲインの選択方法 カルマンフィルタのアルゴリズム自体は非常に簡単なものなので，だれにでも容易に実装できるというメリットがあります．ただ，その裏にある条件や仮定を知らないと性能が十分発揮されないケースがあるので，ご注意ください．設計の前に |bzb| htn| suz| qty| xvn| cxl| aso| onx| pgu| mfr| dmc| qwc| mfl| zll| hwo| rop| fyo| lub| mqe| rff| imn| hzc| mdl| gip| ejo| fhz| xed| bgs| vxk| nvi| svc| kei| hah| nsh| dsr| yhg| hzq| fld| mol| xuk| pdp| xbf| psn| uga| pzv| imt| krp| noh| fcv| ilp|