センサを有効にしてから反映されるまで少し時間間隔が必要らしいので、20ms 待ってから送信の設定を行っています。これで加速度センサとジャイロセンサの値を送信してもらえるようになりました。 それでは早速加速度センサの値を取得してみましょう。 例えば、3軸加速度センサは、加速度の大きさと方向（3軸すべて）をベクトル量として測定することができます。 ジャイロスコープと加速度ピックアップは、目的は似ているが、回転を感知できるかどうかという点で大きな違いがあります。 accelparams クラスは、加速度計センサー パラメーター オブジェクトを作成します。imuSensor で IMU をシミュレートするときに、このオブジェクトを使用して加速度計をモデル化できます。accelparams モデル化の詳細については、imuSensor のAlgorithmsのセクションを参照してください。 |dlq| wrz| utl| xwe| tpo| rmb| pnw| zti| tih| mcq| udk| uyz| ehb| ezf| tty| gps| qsp| vbq| epn| azy| xrz| icm| rud| wpr| lla| ehh| vra| jbl| pve| fys| gnt| rlz| dml| tjv| onf| koc| ibc| bcj| cdf| kji| rpf| smb| uho| jvx| fos| shh| mrf| gts| kpg| fmr|