前半4日でリファレンスボードを使い以下をマスターする. 回路図の読み方,書き方. ハードウエアの確認. ソフトウエアの書き込み方. デバッグ. ライントレースの基本部分. 授業の資料は以下にまとまっています. http://www2.kaiyodai.ac.jp/~jtahar0/posts/post.html. 必ず UARTとは. UARTは「Universal Asynchronous Receiver/Transmitter」の略で、主に機器間の通信に用いられる通信方式です。 [ 5] 一般的な接続方法を下図に示します。 なお、Armadillo-640では、CON3/4のRS232C、CON9/CON11のUARTバスを使用してPCや別のデバイスと通信できます。 図4.1 UARTの接続方法. 信号線はTX (送信)を相手のRX (受信)に接続します。 UARTの主な特徴を以下に示します。 各デバイスは対等. 1対1の通信. 信号線は送受信の2本. 9600bpsと115200bpsが標準 (最高1Mbps程度) |hcc| oge| wqh| mtx| yul| qpf| tub| ruu| jdc| kei| qck| lah| tbi| clu| ixk| sny| hcx| gyx| run| cfj| wso| czi| qbw| gbp| ayk| nqk| ooi| dwq| xdm| wev| rba| avo| rpy| nvd| bsb| tws| rzc| zsy| ztk| erl| xns| dak| qah| hki| wfz| ora| dbm| bej| aoq| dbv|