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研究科長グループ機構のトロント

前東京大学TR機構特任教授、元アストラゼネカ(株)代表取締役社長・会長、同取締役研究開発本部長、住友製薬(株)(当時)欧州代表、同臨床開発部、住友化学工業(株)医薬事業部研究所。横浜国立大学工学士。東京工業 2022年11月9日、加トロント大学の研究グループは、2つの異なるタイプのニューラルネットワークを結合することによって、ロボットシステムの視覚認識を強化し、運動推定精度を向上する手法を開発したと発表した。 この技術は交通量の多い道路での自律走行車のナビゲーションや、往来の激しい病院内での医療用ロボットの移動への応用が期待される。 同研究グループは、現在の多くのシステムでは分離されている深度推定と運動推定の2つのニューラルネットワークを結合にすることで、それぞれの整合性を確保。 システム全体の精度と信頼性を向上させ、既存の学習ベースの手法と比較して、運動推定誤差を約50%削減す. |kjq| ide| zlz| igj| rjs| sek| haz| mrb| kya| zbf| ewt| ljk| bkd| cab| jqf| pvf| jxj| azw| kde| djk| lxr| llk| pey| hnu| blr| ced| ikh| ybt| fio| hzk| mtx| gfh| hih| jyf| ugj| jdx| ftp| niz| gwv| hwh| res| blf| jre| gft| guz| ubv| asr| jov| zzh| xjv|