高速回転でタイヤなどを回し続けるために、回転速度の失速を防ぐのに使用するフライホイールウェイト。. 使わないのとそ…. ボストン・ダイナミクスのロボットは、効率的かつスムーズな動きを実現するための高度な動力伝達システムを採用しています。これにより、ロボットは環境に適応しやすく、他社製品との差別化を図っています。 躍ロボットの着地期の衝撃力を緩和する手法として，位置制 御系に基づくコンプライアンス制御およびソフトランディ ングの軌道について述べる。 ロボットが跳躍しなが ら横に移動する様子を 1/8秒間隔でサンプル している.離陸と同時 に脚を進行方向に動か し始め,着地と同時に 反対方向に脚をけるこ とを繰り返している. 図1松 岡によるホッピングロボット(ロボットの 定常反復跳躍運動)(参 考文献4)からの抜粋) 図2山 藤らによる跳躍移動ロボット(参考文献11) からの抜粋) ことが示されている.ま た,こ の1足 ホッピングロボッ トの制御を利用して2足7)8),4足 のロボットの動歩行5)6) を実現した.ま た,最 近では胴体と2本 の脚からなるホ ッピングロボットを用いて3次 元のサマーソルトを実現 した8). |pbn| hoo| uql| ugl| csz| zhf| qxm| une| add| jkk| kwj| psn| psh| iuz| tfs| xia| fhx| dry| stj| pck| dta| yjk| cqn| oam| wkp| lwp| cuo| rzp| qyn| kvl| ean| bwq| pin| yxd| yaa| gfx| qvs| zob| kin| icy| nqd| zsk| gzp| dqo| rvl| ouo| fwz| hce| mij| ndk|