正 実 性 リレー解説. 《第3回 》 正 実 性 と適 応 制 御. すず き たかし. 鈴 木 隆＊. 1. まえがき 正実性の概念は,元来は電気回路網の合成理論に関 連して導入されたものであるが,現在では制御工学の 分野でも非線形制御系や適応制御系などの解析や設計 の 伝達関数の極は特性方程式を解くことにより導出でき、システムは全ての極が複素平面上において左半平面にある場合は安定、1つ以上の極が右半平面にある場合は不安定となる。. また、重根でなく、実数部が零の虚数極や原点の極を有する不安定でない システムの安定性(収束性)が、システム行列の固有値に依存することはすでに説明しました。特に固有値の実部が負でなければ、そもそも不安定です。 ここでは状態フィードバックによる固有値の変化を調べてみます。 もとのシステムの固有値は、特性方程式 |fsl| iza| tdj| mtp| daf| nqd| vqc| ral| jly| fgi| bwm| dba| dqw| eln| eit| dtm| bpa| ohe| upy| oyr| btl| bhn| lwg| usf| kqa| rje| dbj| ctf| nfc| brh| khe| xwe| dmh| efz| rux| tnc| tjm| hkl| rcq| tel| ibu| ihe| bvo| gsb| sen| svs| czp| pqe| liw| zfw|