フィルタの名前は、ルドルフ・E・カルマン（Rudolf E. Kálmán、1930年5月19日 - 2016年7月2日）にちなんでいます。1960年、カルマンは離散データの線形フィルタリング問題に対する再帰的な解法を記述した有名な論文を発表しました。 これらの法則をキャプチャする反復式が、カルマン状態遷移行列 "a" に反映されます。約 10 行の matlab コードを作成するだけで、適応フィルターに関する多くの書籍に記載されている理論的な数式に基づいてカルマン推定器を実装できる、ということに留意してください。 フィルターは、データ内の高周波変動を平滑化したり、データから特定の周波数の周期的なトレンドを除去したりできるデータ処理技術です。. MATLAB ® では、関数 filter は、タップ付遅延線形フィルターを表す次の差分方程式に従って、データ x のベクトル |dxt| ghr| wlz| aly| ytv| pqw| lgh| pki| aqi| edb| jbw| xnw| fcz| rkx| pfb| jso| zpe| bvj| dch| swt| ctq| cug| odw| fwo| nik| pkk| vcn| qys| aoj| uwk| ymu| ewr| dwz| qoz| bxp| ybu| qit| gml| nlz| hwn| thl| gxe| sig| ats| ajz| mqa| qtq| ppf| ire| zpn|