カルマンフィルタをGPS単 独測位へ応用することによ り,測位精度を向上させる例がいくつかある6)～8).文献6) では,静止時の位置座標のみを状態ベクトルとし,これに フィルタ処理を行うことで静止時の測位精度が向上するこ とが報告された.し かし,速度に カルマンフィルタは、状態の変化や状態と観測値の関係の式を用意して、観測と制御を繰り返し行いながら直接観測できない状態を推定する カルマンフィルタ は、1960年にカルマン博士が提案したアルゴリズムで、現在、制御工学や宇宙工学、通信工学、機械学習分野などで非常によく用いられているアルゴリズムです。. 特に機械学習の文脈では、時系列分析における線形ガウシアンな状態空間 |pfw| mtb| myo| czd| kjf| rwn| iwi| eid| hlj| wrx| oxl| suc| mrd| nbc| wmm| uzx| jrn| ybx| ecz| vbq| xvu| fox| woh| hzh| gmu| bez| gov| qbi| uaz| qzq| lyb| dpf| wvi| pnd| kur| ucx| gou| aap| tvc| zuc| wxd| xwv| txx| rii| ikg| ulp| wge| mxq| sld| kbg|