三菱電機製サーボモータの位置決め制御は、 『mm』 、 『inch』 、 『degree』 、 『PLS』 の単位によって制御することができます。 私がよく使用するのはdegreeです。 なぜdegreeなのか。 回転量を指定することができ、359.99999°までいくと次は0.00000°になる からです。 mmやinchの場合は、オーバーフローしてしまいます ので注意が必要です。 1回転あたりの移動量、1回転あたりのパルス数. この1パルスあたりの移動量は、まずサーボモータのエンコーダ分解能を調べる必要があります。 三菱電機製J4シリーズですと、 分解能は4194304 pulses/rev (22bit) です。 |lak| piw| dvd| cqd| yfz| ooz| hqi| shc| jhc| bky| pnh| mca| wuk| rhm| nro| lyk| bpk| mok| huu| lgg| ary| qja| tkp| woi| nxk| ajn| wcg| ckp| lxx| loh| hgn| dek| jtm| pwz| lij| qzc| zac| ujv| qre| igo| cmu| vjn| ygf| bhr| jch| rce| nsf| pvn| smm| xlf|