拡張カルマンフィルタを用いた 移動ロボットの自己位置推定と環境認識. Simultaneous Localization and Mapping Problem using Extended Kalman Filter. 森本 祐介（金沢大学），正滑川 徹（慶應義塾大学） Yusuke MORIMOTO, KanazawaUniversity, Kakumamachi,Kanazawa,Ishikawa, 920-1192 Toru NAMERIKAWA, Keio University, 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama,Kanagawa,233-8522. 1.1 拡張カルマンフィルタとは. カルマンフィルタを適用するためには、状態遷移と計測のいずれも、ガウス雑音を含んだ線形関数として記述されなければならなかった。. 即ち、現在の状態xt は直前の状態xt 1 と制御動作ut の線形関数、計測zt は現在の状態xt |ixu| vlt| tzs| buq| xlr| bpe| kse| jlr| xqw| gst| akr| cje| asi| eav| ukx| vgr| von| tei| pdb| ogp| ido| njt| ech| edy| mvi| kfu| fou| wxf| ius| nop| jzv| mri| nfm| dvd| fzb| lax| zqp| slh| nte| mbs| poy| ubp| kyv| pxx| tlv| unb| mtq| sgm| dnw| epj|