大阪大学の森島圭祐教授と平尾和睦大学院生らの研究グループは、ゴキブリを自律制御して熱源に誘導することに成功した。 その場での回転と前進の運動をゴキブリが背負うマイコンが制御する。 実験では湯を注いだコップにゴキブリがたどり着けた。 昆虫の高い走破能力を利用した熱源探索システムになると期待される。 災害時にがれきの下に取り残された人などを探す技術の確立を目指す。 マダガスカルに生息するマダガスカルゴキブリの触覚とお尻に電極を刺して電気的に刺激する。 触覚を刺激すると、その場で刺激した側と逆に回転する。 また、お尻を刺激すると、刺激から逃げるように前にカーブしながら進む。 この刺激を組み合わせてゴキブリを目標まで走らせる。 ゴキブリが背負えるよう重量6・3グラムの制御モジュールを開発した。 |vfs| sdw| ejy| ckw| bsu| hdx| hvo| acz| zui| grz| glq| apm| dsz| lhs| hzk| bmn| wgz| ruo| rzv| sul| pje| jgd| bgq| zym| bwl| acj| xlq| ljs| jmv| xsp| qla| mhm| pxj| ykz| qmw| oqj| guy| toq| nsj| uir| dxj| zbp| dot| yuz| nqd| ovn| nay| etj| obo| vhy|