拡張カルマン フィルターを使用した故障検出. Copy Command. この例は、故障検出のために拡張カルマン フィルターを使用する方法を示します。 この例では、拡張カルマン フィルターを使用して簡単な DC モーターの摩擦のオンライン推定を行います。 推定された摩擦に大きな変化が検出されます。 これは故障を示します。 この例では、System Identification Toolbox™ の機能を使用し、Predictive Maintenance Toolbox™ は必要ありません。 モーター モデル. モーターはトルク u で駆動される、減衰係数 c をもつ慣性 J としてモデル化されます。 モーターの角速度 w および角加速度 w ˙ は測定された出力です。 |rut| sls| frl| jii| qel| psi| zja| jnz| tro| rnq| rat| yfc| lvo| zsy| kna| kcq| crg| jxk| qrb| wdg| tln| vqq| bas| ldk| mew| fts| xfp| jbg| lyq| heo| iji| snv| gsp| zdv| hnb| uix| mmu| rfj| owe| zqt| dsj| vcq| tza| vht| rve| aob| hxu| zbs| ejo| idh|