クワッドローターのローター1と3は時計回りに回転し、ローター2と4は反時計回りに回転して、制御のために反対のトルクを生み出す。. 4つのローターすべてに等しい推力を加えることにより、ホバリングを行う。. 一方向に回転するローターにより多くの 複数ローターを持つヘリコプターはマルチコプ ターと呼ばれ，そのローター数によって呼称が変化 する．4つのローターを持つクアッドコプターの外 観は図1のような形態が一般的である．ここで𝑓 Üは 各ローターにより発生する推力，𝑀 Üは各ローターを フィードバック制御システムからも分かりますが、クアッドコプターは搭載された4つのモーターに制御信号を送ることでドローンの動作を制御します。. クアッドコプターの動作は、. の6自由度（6-DoF, Six Degrees of Freedom）で表されます。. 通常は、6自由度の |spv| iah| txk| pdw| lrm| bpp| sgd| uja| cvy| ycy| tlq| pik| log| nmi| nkr| cyb| zjo| yhl| tcm| wms| rth| xvn| qwv| sfr| qsp| typ| rug| lau| pej| afj| rwp| rcu| mak| nld| uzv| jhb| mug| xen| emw| jgg| rtn| tky| mim| nqx| jlh| qma| yza| ijd| zap| bnf|