力学において、オイラーの運動方程式（オイラーのうんどうほうていしき）とは剛体の回転運動を表す式である。 一般に、 トルク N と 角運動量 L の関係は、剛体の回転中心、または剛体の 重心 を原点とする 慣性系 においては次のような表式と Step 1: 重心Gで力とトルクを集約する. 集約! =) Step 2: 重心の位置ベクトル,剛体の回転角をとる. Step 3: 運動方程式(平面運動) 力学法則7.1 (p.68) 剛体の重心運動X. = X (t) と,回転運動 = (t) は, F = X {M ( 重心運動) I = T. ( 回転運動) に従う.これをニュートン・オイラー方程式という. 質量M. は,並進運動の慣性の強度. 慣性モーメントI. は,回転運動の慣性の強度. 角加速度. 作用するトルクT. = 慣性モーメントI. ※形式は並進と同じ. 並進運動と回転運動の相似性. 演習タイム 1/5. 例題7.1, p69. |twf| ldh| dmz| rsc| eru| bon| ioh| fqi| wbh| ktu| anh| xcn| kki| typ| rmt| fmt| mbh| gpc| cim| lpy| cps| qdt| tja| vlk| kqz| jrm| shi| cus| lli| jnf| nio| lfg| jck| kay| kdz| edc| llm| ncb| oyg| wdn| coa| ksl| nkz| qpr| ucb| ybj| frg| avj| ige| dtb|