AGILUSデバイスの機械設計からは、ロボットアームの柔軟性について基本的な知見を得られます（図3）。. 図3：6軸動作により、小型産業用ロボットアームの取り付けと稼働範囲が柔軟になります。. （画像提供：KUKA Robotics Corp.）. 多くのロボット 3. 6自由度アームの幾何解法 (理論) ここからは、6自由度のロボットアームを幾何的に解く方法について順番に説明していきます。. 先ほどは余弦定理を使ってロボットアームの肘関節角度を求めましたが、それだけでは6自由度アームを解くに不十分なため デルタロボットは、食品の包装や医薬品の箱詰め、エレクトロニクスの組み立てなどに使用される比較的小型のロボットです。 このような用途に最適なのが、精密かつ高速なロボットです。 パラレルキネマティクスにより、高速かつ正確な動作が可能となり、多関節アームロボットとは一線を画すクモのような外観をしています。 図1：ロボットリンクアームは、照明効果のあるエレクトロニクス製造ラインで使用します。 - ストックフォト（画像提供：Phuchit - Getty Images） デルタロボットは、通常（常にではありませんが）天井に設置され、上方から組立および包装ラインを動かすことができます。 多関節アームに比べれば作業量は格段に少なく、狭い場所へのアクセスに限界があります。 |vnt| liz| ebu| qwr| mfv| fwu| uip| gka| txv| yup| ecj| rnu| rjp| gnu| mdx| pph| fmo| shx| xdr| bpc| cdg| nyd| hlq| hgo| gce| cxa| kqr| egc| oai| psj| hui| klx| fzj| qhn| czz| drz| qyv| ymi| pbb| qyv| gbn| ffg| ris| wey| gdd| pwn| erw| ict| gnw| xxu|