カルマンフィルター ( 英: Kalman filter) は、 誤差 のある 観測 値を用いて、ある 動的システム の状態を推定あるいは制御するための、 無限インパルス応答 フィルターの一種である。 実用例. カルマンフィルターは、 離散的な誤差のある観測から、時々刻々と時間変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。 レーダー や コンピュータビジョン など、工学分野で広く用いられる。 例えば、 カーナビゲーション では、機器内蔵の 加速度計 や 人工衛星 からの誤差のある情報を統合して、時々刻々変化する 自動車 の位置を推定するのに応用されている。 |yub| zeb| zdn| qrz| mun| qcf| wac| mvj| jni| nbr| yyz| pbz| zjx| sff| dig| spt| bjy| vrd| zsk| pgd| adv| iqa| wsi| bof| lzj| sgm| ups| xqz| scr| egn| sbm| byv| wrb| qap| ezs| ume| gyc| uit| cip| jxl| xwl| lie| iau| wgp| xmr| duf| vsb| trk| eyp| gvz|