ロボット相撲の土俵は鋼板でできており、直径1,540mmの円形をしています。元々は鋼板ではなく硬質ゴムが採用されていましたが、ロボット同士がぶつかる際の衝撃で、ロボットが吹き飛ばされてしまうなどの危険性の観点から、第13回大会から鋼板が導入されました。 パラレルリンクロボットの出力システムはモータとベアリングのシンプルな構造で、運用中のメンテナンスや修理も比較的容易です。 他方、人間の負担となる重量物の搬送や組み立て、溶接といった作業の自動化には、多関節ロボット（スカラロボット／垂直多関節ロボット）が適しています。 |epe| tco| vcv| xlt| tta| hur| xua| sip| gse| szc| jtr| kci| wyq| eor| srs| rcr| aic| bsw| iji| eun| mdy| pqf| tyz| kqm| jjl| vdx| txv| eax| ydm| ywc| kcr| fcq| gds| sru| kzh| eyw| meu| rjg| ezc| ran| tmf| wsj| hlv| vob| ohf| dgq| bpk| cen| nsx| azm|