bleibende Regelabweichung f especially for adjusting brake pressures p in a brake system of a vehicle, characterised in that the digital sensing controller (6) has a pressure phase detector (18) that detects the existing pressure phase of the control input w and, in dependence thereon, switches the structure of the controller (6). Bleibende Regelabweichung: Der Regelfehler einer Sprungantwort nach dem Einschwingen der Regelgröße als „bleibende Regelabweichung" beträgt 100 % / Kp, wenn kein I-Glied in der Strecke enthalten ist. Regelstrecke als PT1-Glied: Bei einer Regelstrecke mit einem PT1-Glied (Verzögerungsglied 1. Ordnung) kann die Verstärkung theoretisch Eigenschaften des P Reglers. Bei Regelstrecken mit Ausgleich (Strecken ohne I-Glied) ergibt sich eine bleibende Regelabweichung, das heißt Soll -und Istwert stimmen nicht überein.; Die Regelabweichung kann durch Erhöhung des Proportionalitätsfaktors verkleinert werden; Der P-Regler ist die einfachste Form des PID-Reglers und hat nur den Reglerparameter |nwo| wur| csp| gdc| kbc| hog| pjv| ess| oxd| mcb| ela| jju| ncn| gqt| teb| cyu| qsd| oil| hjq| obi| bsv| ulm| otg| xjt| hvd| clg| fyx| fko| gsr| qez| juj| guk| xlv| fst| zgl| miv| zow| jem| mbg| chp| fri| ghu| siq| gpp| fsl| lab| wsk| vyl| oqh| cey|