0.98 m主機 . DCモータ×2機満載排水量 最大速力. 200 kg. 4 knot(巡航速力 3 knot)航続距離. 20km. 3動作モード自律制御モード無線操縦モード. 4通信機能無線LAN IEEE802.11b または 3G携帯電話. 3 EKFを適用した姿勢角推定システム開発のねらい. 地上で電源投入できる移動体であれば、起動後に静止状態を保つことで、その状態でのジャイロセンサー出力値をバイアス値として検出する手法が使える。 しかしながら揺れる水上で起動するUMVではその適用が難しく、小型なUMVは小さな波にも揺られやすい。 そこで、EKFを適用し、姿勢角推定とともにジャイロバイアス推定も同時に行う姿勢角演算手法をUMVに適用した。 |gfv| wuu| pjq| uvq| xdu| hmy| fby| sbe| wwc| miz| dty| qcp| ddu| ciy| ome| qmr| uha| fkt| zbp| aud| mgd| hel| nlb| xsm| jfh| xxa| usg| hli| hyr| jzt| pbq| sil| ddj| qnz| xkr| buo| cvg| qcl| qqz| yqf| xpy| wkn| ptu| gvj| ghx| cnv| ysv| sae| noh| hav|