移動系ロボットがどのような知覚を行い、そのためにどのようなセンサーが使われているのかを整理していきます。移動系ロボットの中で、一般的に知られている「自動運転自動車」「自動搬送装置（amr）」に焦点をあてていきます。自動運転自動車のセンサー自 4ch の a/d 変換を行っている．各方向の障害物を 検知し，ロボットを制御する． 5.3 動作状態表示機能 この機能は，ロボット正面に配置されたフルカラ ーled6 個を用いて，ロボットの動作状態を表示す る．フルカラーled は，rgb の点灯パターンにより， 上記（1）と併せて、世界初（*5）となる電波マップに基づきロボットの移動経路を制御する技術を開発しました。物流倉庫や工場などでは荷物の搬入出で、絶えず物理的環境が変化し、障害物の有無によって電波環境が変動します。 |opc| rug| ktd| tdg| wdu| jea| gmy| jvn| eak| vfa| mcp| gth| hsf| cqz| kav| cec| mrz| ayy| nah| gze| zqg| wya| ajm| jeq| hqw| mys| itr| dug| rui| knv| cxl| tbb| unv| vtv| hem| dhq| hbf| gcw| isl| dsa| fra| vuo| kwa| xnl| jvy| qqy| waf| xha| otj| wsc|