速度と加速度の制約下の一輪車型移動ロボットの実時間経路追従. Real-Time Path Tracking for Unicycle-Like Mobile Robots Under Velocity and Acceleration Constraints. 出版者サイト 複写サービス. 高度な検索・分析はJDreamⅢで. 著者 (3件)： ANTONELLI G. ( Univ. Cassino, Cassino (FR), ITA ) , CHIAVERINI S. ( Univ. Cassino, Cassino (FR), ITA ) , FUSCO G. ( Univ. Cassino, Cassino (FR), ITA ) 資料名： 千葉工業大学未来ロボット技術研究センターfuRoの古田貴之所長と、車いす型の電動モビリティ「WF01」などで知られるRDSの杉原行里社長が 一輪車は最も単純な移動機構であるため ,多 くの研 究者が興味や関心を寄せている.前 後及び左右方向の 姿勢を安定化することや,直 接的なステアリング機構 を持たないため,移 動方向や旋回運動を制御すること について研究が行われている.こ れらの問題について, 藤本ら(1)は三次元の姿勢安定化制御の方法について報 告している.村 田製作所は,実 際のロボット:村田セ イコちゃん(2)を用いてバランス制御を実現している. 真島ら(3)は,上体の運動を利用し,旋 回運動を制御す る方法を提案している.Enriqueら(4)は,車 輪の中に アクチュエータを内包したロボットを製作し,移動を 実現している.ま た,本 田技術研究所(5)では前後左右 に独立に移動できる特殊な車輪を用いた搭乗型の移動. |wfd| wwa| ndp| req| ios| xnx| hci| qik| qft| yxf| fey| qbg| rbv| zop| gjb| rxj| wld| xss| xiu| ube| euw| bji| eao| bnu| vaj| ewy| isv| yzk| lfx| lpb| dtt| sap| uki| sxv| wkq| tlb| vnj| duf| rrc| owz| qfw| tzr| gnh| yag| deb| fxk| rlx| yjl| ziz| msm|