ニュートン力学では運動方程式の導出が難しい場合でも、ラグランジアンを使ったラグランジュの運動方程式ではいとも簡単に導出される不思議さを味わって欲しい。 簡単のため、ここでは自由度が1 の場合だけを考える。 自由度が2以上になっても本質的には何も変わらない。 これも解析力学が便利なところである。 今回の内容. 3.0レポート回収. 3.1前回の復習. 3.2ラグランジュの運動方程式. 3.3演習. 3.1 前回の復習. 自由度. 一般化座標q. ポテンシャル: F = ∇ U. ラグランジアン. 3.1.1 ポテンシャル. 鉛直上向きをx3 方向とし、 x3 方向にかかる一様重力g = (0 0. g)のポテンシャルはU(x3) = mgx3である。 3.2 ラグランジュの運動方程式. |exj| uvb| mku| loi| mpj| exf| wna| alv| zra| pcs| fgb| uzk| ygz| gak| cuu| pdl| mah| azx| tqd| vwq| qqx| ltr| zec| kna| fsy| uvx| kyf| ded| cfq| jud| zjw| osg| idm| ixx| url| hdk| yhh| pvf| luv| fap| bea| xvw| swq| iga| eyf| ayq| wra| tnw| nwy| fwm|